IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter
2024-2025 Chair 原田 研介 (大阪大学)
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award は2003年に始まり，16年目となる2018年からは，CASEに投稿された論文も受賞対象となった． 本年も，IEEE Japan CouncilよりChapter支援費の補助を受け，贈賞を行った．
審査対象は当該国際会議で発表を行う日本の大学に属する学生全員として，審査依頼のあった論文を審査委員会で審査し，慎重に審議した結果，下記の方々が受賞することとなった．
審査の手順は以下の通りである．
1．
審査依頼があった論文について，下記の応募資料を審査員全員がチェックし，新規性，有用性，プレゼンテーション，総合点について評価をおこなった．
(1) 英文アブストラクト，
(2) 査読者の評価コメント，
(3) カメラレディ原稿，
(4) 日本語アブストラクト
(5) 動画ファイル(採択されている場合）
2．審査員の全員の評価点を集計し，その結果を根拠としてE-mailによる審査委員会を行い，最終決定した．
2024年(IROS, CASE)の本Awardの受賞者は次の通りである．（敬称略）
| 受賞者 | 所属 | 受賞論文 |
| Hanbit OH | 奈良先端科学技術大学院大学 | Leveraging Demonstrator-perceived Precision for Safe Interactive Imitation Learning of Clearance-limited Tasks |
| 上田栞 | 慶應義塾大学 | Visuo-Tactile Zero-Shot Object Recognition with Vision-Language Model |
| 米野尚斗 | 奈良先端科学技術大学院大学 | Incipient Slip Detection by Vibration Injection into Soft Sensor |
| 井上信多郎 | 東京大学 | CubiX: Portable Wire-Driven Parallel Robot Connecting to and Utilizing the Environment |
| 森 涼哉 | 名古屋大学 | Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning |
| 児玉大翔 | 東京工業大学 | Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory |
| 吉村駿之介 | 東京大学 | Patterned Structure Muscle : Arbitrary Shaped Wire-driven Artificial Muscle Utilizing Anisotropic Flexible Structure for Musculoskeletal Robots |
| 謝 孟飛 | 東京工業大学 | A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles |
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter
2024-2025 Chair 原田 研介 (大阪大学)
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter では，IEEE Japan CouncilよりChapter支援費の補助を受け，Young Awardを贈賞しております． 表彰の目的は，日本国内の大学院や大学等に在学する優秀な若手研究者を育成し，ロボットとオートメーションに関する国際会議（IROS, CASE）を活性化することです．
そこで，Young Award候補者を募集いたします． 応募要件を満たしている方はふるってご応募くださるようお願いいたします． また，応募要件を満たしている学生をご指導の方は，その学生にご案内くださるようお願い申し上げます．
応募者の資格，賞の内容，応募方法などは，以下のとおりです．
（応募者の資格）
応募の対象者は，次の要件を満たす者とします．疑問点については，問合せ先へご連絡ください．
（賞の内容）
表彰状に加え，副賞として国際会議参加費を一部支援します．
（受賞者の数）
受賞者は5名以内とします．ただし，応募状況によっては，規定によりこれを変更する場合がございます．
（応募方法）
応募者は，以下のフォームより応募を行ってください．
応募フォーム
（応募フォームの利用にはGoogleアカウントが必要です）
応募フォームで入力が必要な内容は以下のとおりです．
（問合せ先） info [[あっとまーく]] akihikoy.net （RA-24 Secretary 山口明彦）
（応募締め切り） 2024年8月30日(金)
（発表方法） 2024年9月下旬頃に，電子メールにて連絡します．
（贈賞） 表彰状および副賞の贈呈については受賞内定者に対して後日ご案内致します．
IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter
2024-2025 Chair 原田 研介 (大阪大学)
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter Young Award は2003年に始まり，16年目となる2018年からは，CASEに投稿された論文も受賞対象となった． 本年も，IEEE Japan CouncilよりChapter支援費の補助を受け，贈賞を行った．
審査対象は当該国際会議で発表を行う日本の大学に属する学生全員として，審査依頼のあった論文を審査委員会で審査し，慎重に審議した結果，下記の方々が受賞することとなった．
審査の手順は以下の通りである．
1．
審査依頼があった論文について，下記の応募資料を審査員全員がチェックし，新規性，有用性，プレゼンテーション，総合点について評価をおこなった．
(1) 英文アブストラクト，
(2) 査読者の評価コメント，
(3) カメラレディ原稿，
(4) 日本語アブストラクト
(5) 動画ファイル(採択されている場合）
2．審査員の全員の評価点を集計し，その結果を根拠としてE-mailによる審査委員会を行い，最終決定した．
2024年(ICRA)の本Awardの受賞者は次の通りである．（敬称略）
| 受賞者 | 所属 | 受賞論文 |
| 柴田康平 | 和歌山大学 | Development of a Versatile Robotic Hand Toward Jig-Less Assembly of a Shaft-Shaped Part |
| 下山 拓真 | 電気通信大学/ATR | Achieving Mechanical Transparency Using Fusion Hybrid Linear Actuator for Shoulder Flexion and Extension in Exoskeleton Robot |
| 市倉ひなの | 大阪大学 | In-Hand Rolling Manipulation Based on Ball-on-Cloth System |
| 鉢峰拓海 | 奈良先端科学技術大学院大学 | Learning to Shape by Grinding: Cutting-surface-aware Model-based Reinforcement Learning |
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter
2024-2025 Chair 原田 研介 (大阪大学)
IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter では，IEEE Japan CouncilよりChapter支援費の補助を受け，Young Awardを贈賞しております． 表彰の目的は，日本国内の大学院や大学等に在学する優秀な若手研究者を育成し，ロボットとオートメーションに関する国際会議（ICRA）を活性化することです．
そこで，Young Award候補者を募集いたします． 応募要件を満たしている方はふるってご応募くださるようお願いいたします． また，応募要件を満たしている学生をご指導の方は，その学生にご案内くださるようお願い申し上げます．
応募者の資格，賞の内容，応募方法などは，以下のとおりです．
（応募者の資格）
応募の対象者は，次の要件を満たす者とします．疑問点については，問合せ先へご連絡ください．
（賞の内容）
表彰状に加え，副賞として国際会議参加費を一部支援します．
（受賞者の数）
受賞者は5名以内とします．ただし，応募状況によっては，規定によりこれを変更する場合がございます．
（応募方法）
応募者は，以下のフォームより応募を行ってください．
応募フォーム
（応募フォームの利用にはGoogleアカウントが必要です）
応募フォームで入力が必要な内容は以下のとおりです．
（問合せ先） info [[あっとまーく]] akihikoy.net （RA-24 Secretary 山口明彦）
（応募締め切り） 2024年4月12日(金)
（発表方法） 2024年5月初旬頃に，電子メールにて連絡します．
（贈賞） 表彰状および副賞の贈呈については受賞内定者に対して後日ご案内致します．