SICE中部支部統合知能メカトロシステム研究委員会の講演会が12月3日に岐阜大学において開催されます。
本講演会では、名古屋大学 舟洞佑記先生に装着型ロボット及び布型ロボティックスーツについて
ご紹介いただきます。
本講演会はどなた様も無料で参加可能であり、対面及びオンライン参加によるハイブリッド
開催となります。
対面及びオンライン参加希望者どちらとも下記URLのサイトからご登録ください。
皆様の積極的なご参加をお待ちしております。
記題 目
ヒトーロボット間の物理的なインタラクションに基づくロボットシステムデザイン
講演者
名古屋大学 舟洞佑記 先生
講演概要
多くの装着型アシストロボットでは、ロボットが着用者に加える力はロボット関節部の
トルク情報として検出・管理されている。着用者に力を加えるロボットにもかかわらず、
着用者の身体に直接加えている力そのものが計測できていない点に疑問を抱き、着用者
に加わる力分布を計測可能とするロボットの開発、及び、力分布に基づくロボット制御
法の構築に取り組んできた。その傍らで、衣服そのものを能動的に動かすことで着用者
の動きを補助できる可能性に至り、布の能動化技術を開発、衣服を能動化した布型ロボ
ティックスーツの可能性を追求している。本講演では、講演者がこれまで取り組んでき
た研究テーマを概説するとともに、ヒトと直接触れ合う装着型ロボット、及び、布型ロ
ボティックスーツに関する研究事例を紹介する。
日 時
2025年12月3日（水）15時30分～17時00分
募集人数
対面参加：25名
オンライン参加：500名
会 場
対面参加：岐阜大学 航空宇宙生産技術開発センター2F セミナー室
オンライン参加：Teamsウェビナー
主 催
SICE中部支部 統合知能メカトロシステム研究委員会
参加費
無料
申込期限
2025年11月26日（水）12時まで
参加申し込み先
下記URLのFormsから登録可能
https://forms.cloud.microsoft/r/4mnZf80Ehr
問い合わせ先
岐阜大学 八田禎之 (Email：hatta.yoshiyuki.b3@f.gifu-u.ac.jp)