日時：2021年1月28日(木) 16:00～17:00
会場：オンライン開催
講師：廣瀬 徳晃 氏（株式会社豊田中央研究所）
題目：「単眼カメラ画像×機械学習を用いたロボット制御・認識」
主催：情報処理学会東海支部
協賛：IEEE名古屋支部
概要：ヒトは目から得られる情報のみで、周囲障害物に衝突することなく目標ゴールに到達することができる。発表者の研究グループではヒトを模したナビゲーションシステムの研究を行っており、安価なセンサシステムでの実現を目指している。本講演では、ヒトの目に相当する単眼カメラ画像を利用した機械学習によるロボット制御、認識に関わる研究結果を紹介する。