吉田 英一 氏
（東京理科大学 先進工学部 機能デザイン工学科教授）

「人を知り、ロボットを賢く：人型システムの運動の理解・再現・生成」

1990年代に登場したホンダP2を皮切りとして、自律型のヒューマノイド(人型ロボット)は進化を続けており、最近のAIの急速な発展とともにその可能性は大きく広がっている。
一方で、万能型ロボットとしてのヒューマノイドの社会の浸透にはまだ時間が必要である。特に、人間の高い運動能力や環境適応能力はヒューマノイドにとっての身近な手本となる。
これまで講演者は、「人を知り、ロボットを賢く」の方針のもと、デジタル人間モデルとヒューマノイドを「人型システム」と位置づけ、人の運動解析を通じてその機序を理解するとともに、
ヒューマノイドで再現してその能力を人に近づけることを目標に研究を進めてきた。研究は発展途上であり、目標到達には長い道のりが残るが、本講演ではその現状と今後の課題について紹介する。

2023年8月29日（火） 15:00～16:30

機械振興会館 6階　6D-4 ★Web方式(Zoom利用予定）も併催にて開催いたします。 オンラインでの 参加方法はお申込みいただいた皆様に8月28日までにお知らせいたします。
〒105-0011 東京都港区芝公園３丁目５−８
地図はこちら

IEEE 東京支部 TPC (Technical Program Committee) （主催）
IEEE 東京支部 LMAG（Life Members Affinity Group）（共催）

会場：40名、オンライン参加：　200名 (定員を超えた場合は先着順）

無料

下記の申し込みフォームへご記入・ご送信下さい。

2023年8月25日（金）締切

メールアドレス: tokyosec@ieee-jp.org

• 必須の項目は、すべて入力、または選択して下さい。
• 入力内容に不備がある場合やご連絡ができない場合は、申し込みを無効にさせていただく場合がございます。