石井 秀明 氏
（東京工業大学 情報理工学院 情報工学系）

大規模ネットワーク系の協調制御：情報・通信と制御の連携による社会的課題の解決へ
（Cooperative control of large-scale networked systems: Towards solving societal problems through integration of control with information and communication）

近年，IoT機器の普及によりSociety 5.0が目指す，フィジカル空間とサイバー空間が深く関わる社会的システムの開発が急速に進んでいる． 例として，スマートグリッドや自動運転車を含む交通システム等が挙げられるが，多くの機器が通信を介して連携し，分散的な構造を有する点が特徴である． 本発表では，こうしたネットワーク化された大規模システムに対する制御工学的なアプローチである，マルチエージェント系の協調制御の最近の研究を概観する． 多数のエージェントからなるシステムでは，エージェント間で通信や相互作用を通じて情報交換しながら所望の制御タスクの達成を目指す． そこでは種々の情報論的な制約が存在するため，従来の制御工学の枠組みを超えて，制御と通信・情報科学の知見やツールを融合する形で発展してきたことを見る． 情報論的な制約として，ネットワーク構造による情報の局所性や各エージェントが利用可能な通信帯域によるものを考える． さらに，最近，制御システムに対するサイバー攻撃への危機感が高まっており，機密性やロバスト性に対する要求も非常に重要となっている． 本講演では，無線センサネットワークや電力システム，脳神経ネットワーク等の応用例も交えて，こうした研究の現状と今後の課題について紹介する．

2023年10月24日（火） 15:00～16:30

機械振興会館 6階 6D-4会議室
★Web方式(Zoom利用予定）も併催にて開催いたします。 オンラインでの参加方法はお申込みいただいた皆様に後日お知らせいたします。
〒105-0011 東京都港区芝公園３丁目５−８
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IEEE 東京支部 TPC (Technical Program Committee) （主催）
IEEE 東京支部 LMAG（Life Members Affinity Group）（共催）

会場　20名、オンライン参加　200名 (定員を超えた場合は先着順）

無料 *現地参加の方にはノベルティプレゼント

下記の申し込みフォームへご記入・ご送信下さい。

2023年10月17日（火）締切 → 10月23日（月）　17時まで延長中。

メールアドレス: tokyosec@ieee-jp.org

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