2011年 第1回技術講演会 産業技術総合研究所のロボット研究
松井俊浩氏を講師にお招きして講演会を開催しました.
- 日時
- 2011年4月27日(水) 15:00–16:30
- 会場
-
メルパルク京都 4階 研修室3+4(藤)
600-8216
京都府 京都市 下京区東塩小路町676ー13
15:00–16:30 産業技術総合研究所のロボット研究
- 概要
- ヒューマノイドロボットや移動サービスロボット,福祉のための車いすロボットやマニピュレータ,環境を知り,認識する技術,ロボットを安定に制御するための実時間制御システムなど,産総研のロボットや基盤技術,またエンタテインメント向きのデモなど,約10種類をビデオを交えて紹介します.
- 講演者
-
松井
俊浩
(国立研究開発法人産業技術総合研究所)
略歴
1982年 東京大学大学院情報工学修士.1991年 同大学院工学博士.1982年より電総研にお いてマルチメディアディスプレイ,オブジェクト指向言語EusLisp,幾何モデラー,移動型オフィスロボットなどの研究.1991年から1999年にかけて,米国スタンフォード大学,MIT,オーストラリア国立大学などの客員研究員.2003–07年,産総研デジタルヒューマン研究センター副センター長.現在は,産総研情報通信エレクトロニクス分野副研究統括.日本ロボット学会フェロー.日本ロボット学会,計測自動制御学会から論文賞,ISRR国際会議から研究賞,工業技術院成績優秀者賞などを受賞.日本ロボット学会,情報処理学会,米国 IEEE,ACMの会員.